Изборская крепость на Жеравьей горе построена в 1330 году посадником Шелогой вблизи исторического Труворова городища. Могучие крепостные стены и грандиозные башни овеяны ратными подвигами славных сражений. С середины XIV до начала XVI века крепость выдержала восемь крупных осад и ни разу в этот период не была взята врагом.

Крепость находится в тридцати километрах к западу от Пскова. Она стоит на высоком холме над долиной, по которой пролегал древний водный путь и имеет форму неправильного треугольника со скругленными углами.

С двух сторон крепость почти неприступна из-за крутых склонов, с напольной, юго-западной стороны были выкопаны рвы. С появлением огнестрельного оружия (в конце XIV или начале XV в) здесь были поставлены башни Темнушка, Рябиновка, Вышка и Талавская. Такое сосредоточение башен производит очень сильное впечатление и является яркой особенностью Изборской крепости.

Стены и башни крепости построены из местной известняковой плиты на известковом растворе. Прясла стен с внешней и внутренней стороны крепости выложены слоем регулярной кладки, а внутри забутованы плитой на глиняном растворе. Площадь территории крепости составляет 2,4 га, протяженность стен 623 метра, их высота от 7,5 м — 10 м, средняя толщина — 4 м.

Город — крепость включает в себя прясла стен, семь башен и два захаба. Среди башен древнейшая – Луковка. В начале XVI века она была серьезно реконструирована, под башней в скале был вырублен подвал, перекрытый каменным сводом для хранения вооружения и боеприпасов – «зелейный погреб». Здесь изборяне хранили порох, мушкеты, фитили и свинец.

Сейчас гости музея-заповедника могут подняться на смотровую площадку башни Луковка и полюбоваться на красоты Изборско-Мальской долины с высоты птичьего полета.

В восточной стене, рядом с башней Луковка, расположен тайный вылаз (или проломные ворота), представляющий собой глубокую нишу в стене, заложенную с наружной стороны каменной кладкой без связующего раствора. В случае крайней необходимости, кладка в стене разбиралась и через образованный проем в стене выпускали тайком гонца за помощью.

Главный въезд в крепость надежно прикрывал Никольский захаб, уникальное по своей конструкции сооружение, подобного которому нет ни в одной из дошедших до нас русских крепостей.

Сооружение использовалось как часть комплекса для защиты крепостей от нападений врагов. Когда враг атаковал крепостные ворота и прорывался через них в коридор захаба (иногда нападающих пускали туда специально), ворота за ними закрывались. Захватчики оказывались закрытыми с двух сторон в узком каменном мешке, где пеший воин ещё может развернуться, а вот конный уже вряд ли.

Длина Никольского захаба 96 метров, он неоднократно перестраивался, менял свой вид и даже свое предназначение.

Военное значение Изборска сохранялось почти до конца 17 века, когда его население сократилось вдвое. Отсутствие посадских людей, служилых дворян, негативно складывается на экономическом состоянии города. Упадку Изборска способствовало и то обстоятельство, что торговый путь на Ригу и Юрьев с 16 века стал проходить к северо-западу от Изборска – через Печерский монастырь